孕晚期肚子疼可能是由多种原因引起的，以下是一些常见的原因：

1. 子宫收缩：在孕晚期，子宫会不断收缩以准备分娩。这种收缩可能会引起轻微的腹部疼痛，通常是正常的。

2. 子宫韧带：子宫韧带是连接子宫和骨盆的韧带，在孕晚期可能会因为子宫扩张而变得紧张，引起轻微的疼痛。

3. 子宫下段扩张：在孕晚期，子宫下段会扩张以准备分娩。这种扩张可能会引起轻微的疼痛。

4. 假性宫缩：在孕晚期，子宫可能会出现一些非正常的收缩，这可能会导致轻微的腹部疼痛。

5. 子宫肌瘤：如果孕晚期发现子宫肌瘤，可能会引起轻微的腹部疼痛。

如果你的肚子疼持续存在或加重，或者伴有其他症状（如出血、发热等），建议及时就医。在孕晚期，定期产检也是非常重要的，以便及时发现和处理任何潜在的问题。