孕晚期腰疼可能是由于子宫增大、体重增加、子宫对周围组织的压迫等原因引起的。以下是一些可能导致腰疼的原因和建议：

1. 子宫增大：在孕晚期，子宫会迅速增大，这可能导致腰部肌肉和韧带的拉伸，引起疼痛。建议保持正常的姿势，避免长时间保持一个姿势，可以尝试使用腰垫来减轻腰部的压力。

2. 姿势不正确：长时间保持一个姿势，如弯腰或驼背，可能会导致腰部肌肉和韧带的紧张，引起疼痛。建议保持正常的姿势，避免长时间保持一个姿势。

3. 骨盆倾斜：骨盆倾斜可能会导致腰部肌肉和韧带的拉伸，引起疼痛。建议保持正常的骨盆位置，可以尝试进行骨盆运动来加强腰部肌肉。

4. 子宫压迫：在孕晚期，子宫可能会压迫到周围的神经和血管，引起疼痛。建议保持正常的姿势，避免长时间保持一个姿势。如果疼痛严重，可以咨询医生是否需要进一步治疗。

5. 休息和放松：休息和放松可以减轻腰疼。可以尝试进行一些放松的瑜伽或伸展运动，帮助舒缓腰部肌肉和韧带。

如果腰疼严重，建议咨询医生，以确定是否需要进一步治疗。在孕晚期，保持正常的生活方式和健康饮食，有助于减轻腰疼。