怀孕期间，胎儿畸形的检测通常发生在妊娠20-24周的产前检查中。在这个阶段，医生会进行一系列的检查和评估，包括胎儿超声检查（也称为B超），以检测胎儿是否有任何明显的畸形或结构异常。

在B超检查中，医生会观察胎儿的头部、面部、脊柱、四肢、心脏和其他重要器官的结构。这些检查可以帮助医生确定胎儿是否有任何明显的畸形或结构异常，例如唇裂、腭裂、脊柱裂、心脏畸形等。

然而，需要注意的是，B超检查并不能完全排除所有畸形的可能性。一些严重的畸形可能只有在胎儿出生后才能被发现。因此，在产前检查中，医生通常会建议孕妇进行定期的产前检查，以确保胎儿的健康和安全。

总之，在妊娠20-24周的产前检查中，通过B超检查可以初步检测胎儿是否存在畸形。然而，具体的检测结果还需要医生进行综合分析和评估。