肾结石的形成和清除是一个复杂的过程，具体是否需要完全清除肾结石，取决于多个因素。以下是一些常见的因素，可以帮助你更好地理解这个问题：

1. 结石的大小和数量：较小的结石可能更容易通过尿液排出，而较大的结石可能需要手术或激光治疗来清除。

2. 结石的位置：位于肾脏的上部或下部的结石可能更容易排出，而位于肾盂或肾盏内的结石可能更难排出。

3. 结石的类型：不同的结石类型可能具有不同的溶解性和排出速度。例如，尿酸结石可能更容易溶解和排出，而钙结石可能更难。

4. 患者的健康状况：某些患者可能存在肾脏功能不全或泌尿系统感染等问题，这可能会影响结石的排出。

5. 治疗方法：不同的治疗方法可能对结石的排出速度产生不同的影响。例如，药物治疗可能促进结石的溶解，而手术或激光治疗可能通过物理方法将结石排出。

因此，是否需要完全清除肾结石，需要根据具体情况进行评估和决策。如果结石较小且位于肾脏的上部或下部，可能可以通过药物治疗或观察等待来促进结石的排出。但如果结石较大或位于肾脏的下部，可能需要手术或激光治疗来清除结石。