是的，黄芪、枸杞、茯苓是可以一起泡水喝的。黄芪具有补气固表、提高机体免疫力的作用，枸杞具有明目、养肝、润肺等功效，茯苓则有利水渗湿、健脾和胃的作用。将这三种药材一起泡水喝，可以起到调和气血、健脾和胃、利水消肿等作用。

具体的冲泡方法如下：

1. 准备黄芪、枸杞和茯苓各适量。
2. 将黄芪和茯苓放入茶壶中，加入适量的开水。
3. 浸泡10-15分钟后，加入适量的枸杞。
4. 继续浸泡5-10分钟，即可饮用。

需要注意的是，黄芪和茯苓属于温补药材，枸杞属于平补药材，因此饮用时可以根据个人体质和季节进行调整。此外，饮用时最好选择温水，避免使用过热的水，以免影响药材的疗效。

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