是的，在孕晚期，胎动和蠕动是正常的生理现象。胎动是指胎儿在子宫内的活动，包括肢体运动、呼吸和吞咽等。胎动的频率和强度因胎儿的个体差异而异，一般来说，在孕28周后，胎动会逐渐增多，并在孕32周后达到高峰。

胎儿的胎动可以通过母体感知到，通常在孕28周后开始出现。胎动的频率和强度因胎儿的个体差异而异，一般来说，在孕32周后，胎动会逐渐增多，并在孕36周后达到高峰。

然而，胎动的频率和强度也可能受到其他因素的影响，如羊水过多或过少、胎儿缺氧、胎盘功能不良等。如果胎动出现异常，如频繁、强烈或消失，建议及时就医，以便进行进一步的检查和诊断。

总之，在孕晚期，胎动和蠕动是正常的生理现象，但如有异常情况出现，建议及时就医。