是的，使用听诊器可以听到胎心。胎心是指胎儿的心跳声，通常可以通过听诊器在孕妇的腹部听到。

要使用听诊器听胎心，你可以按照以下步骤：

1. 准备工具：准备一个听诊器，通常医生会在产检时提供。

2. 找到合适的位置：将听诊器放在孕妇的腹部，通常建议放在肚脐上方的右下方。

3. 调整听诊器：将听诊器调整到合适的音量，通常需要将听诊器音量调高，以便听到胎心。

4. 听诊：将听诊器轻轻放在孕妇的腹部，仔细听诊。胎心的声音通常为规律的、稳定的“咚咚”声，每分钟约120-160次。

日常使用听诊器听胎心时，你可以在医生建议的时间段内进行听诊，通常建议在产检时或在家中进行听诊。如果你在听诊时听到胎心的声音，那么通常表示胎儿的心跳是正常的。如果听诊时没有听到胎心的声音，或者胎心的声音不规则，那么建议立即就医，以便医生进行进一步的检查和诊断。