绒毛结节性滑膜炎是一种罕见的滑膜炎症，主要表现为关节疼痛、肿胀和僵硬。在晚期阶段，症状可能会更加严重，包括以下几个方面：

1. 关节疼痛：晚期患者可能会经历持续的关节疼痛，尤其在活动或负重时更加明显。疼痛可能出现在多个关节，包括膝关节、髋关节和踝关节。

2. 关节肿胀：晚期患者可能会出现关节肿胀，尤其是在运动或负重时更加明显。肿胀可能是由于关节内的积液或滑膜水肿引起的。

3. 关节僵硬：晚期患者可能会经历关节僵硬，尤其是在早晨起床时或长时间保持同一姿势时。僵硬可能是由于关节内的纤维化或关节周围组织的炎症引起的。

4. 功能障碍：晚期患者可能会出现关节功能障碍，包括行走困难、关节屈伸受限和肌肉萎缩。这些功能障碍可能是由于关节疼痛、肿胀和僵硬引起的。

5. 并发症：晚期患者可能会出现一些并发症，包括骨质疏松、关节僵硬和肌肉萎缩。这些并发症可能是由于长期的关节疼痛和僵硬引起的。

总之，绒毛结节性滑膜炎晚期的症状包括关节疼痛、肿胀、僵硬、功能障碍和并发症。如果您怀疑自己患有这种疾病，建议您咨询专业医生以获取准确的诊断和治疗建议。