判断宝宝是否咳嗽，可以通过以下几个方面来进行观察和判断：

1. 听声音：咳嗽是一种声音，可以通过听宝宝的咳嗽声音来判断。正常的咳嗽声音是轻微的干咳声，没有痰音。如果宝宝咳嗽声音比较深，伴有痰音，可能是痰咳嗽，需要进一步观察。

2. 看咳嗽的频率：咳嗽是宝宝身体的一种保护机制，可以帮助清除呼吸道中的异物和分泌物。正常的咳嗽频率是间歇性的，即咳嗽一段时间后，宝宝会休息一段时间再继续咳嗽。如果宝宝咳嗽频率比较频繁，咳嗽声比较深，可能是炎症引起的咳嗽，需要进一步观察。

3. 观察咳嗽时的表现：在宝宝咳嗽的时候，可以观察宝宝的呼吸、咳嗽时的表情、咳嗽时的咳嗽姿势等。如果宝宝咳嗽时呼吸急促，表情痛苦，咳嗽时咳嗽声比较深，可能是炎症引起的咳嗽，需要进一步观察。

4. 观察痰液：如果宝宝咳嗽声音比较深，伴有痰音，可以观察宝宝咳嗽时的痰液。正常的痰液是白色或透明，没有异味。如果痰液比较粘稠，颜色比较深，可能是炎症引起的咳嗽，需要进一步观察。

总之，判断宝宝是否咳嗽需要综合观察宝宝的咳嗽声音、频率、表现和痰液。如果宝宝咳嗽声音比较深，伴有痰音，咳嗽频率比较频繁，咳嗽时呼吸急促，表情痛苦，可以考虑进一步观察和就医。