肾虚和肾精自衰的确存在一定的关联。肾精是人体生命活动的重要物质基础，而肾虚则可能导致肾精的不足。肾精不足可能导致一系列的症状和疾病，如腰膝酸软、头晕耳鸣、失眠健忘、性欲减退等。

肾精自衰的原因可能包括多种因素，如先天禀赋不足、后天劳损、房事过度、久病伤肾等。肾精自衰的治疗方法包括补肾壮阳、滋阴补肾等，常用的药物包括人参、鹿茸、枸杞子、熟地黄等。

然而，肾虚并不一定与肾精自衰完全等同。肾虚可能还包括肾脏功能方面的问题，如肾功能不全、尿路感染等。因此，在治疗肾虚时，应根据具体情况进行综合分析，选择合适的治疗方法。

总之，肾虚和肾精自衰存在一定的关联，治疗肾虚需要综合考虑肾精自衰和肾脏功能方面的问题。