风湿性关节炎是一种慢性炎症性疾病，其疼痛特征包括：

1. 持续性疼痛：风湿性关节炎的疼痛通常是持续性的，不会因为休息或活动而消失。

2. 关节疼痛：风湿性关节炎最常见的症状是关节疼痛，尤其是在晨起时或运动后。疼痛可能出现在多个关节，包括膝关节、肘关节、手指关节等。

3. 关节肿胀：风湿性关节炎还可能引起关节肿胀，尤其是在关节活动时。

4. 关节僵硬：风湿性关节炎的关节疼痛可能导致关节僵硬，尤其是在早晨。

5. 疲劳感：风湿性关节炎可能导致全身疲劳感，尤其是在活动后。

6. 发热：风湿性关节炎可能伴有发热，尤其是在疾病活动期。

7. 关节积液：风湿性关节炎可能导致关节积液，特别是在膝关节和肘关节。

风湿性关节炎的疼痛特征可能因个体差异而有所不同，如果出现这些症状，建议及时就医，以便进行诊断和治疗。