怀孕晚期的肚子疼痛和腰疼可能是由于子宫扩张、胎儿体重增加、子宫韧带拉伸等原因引起的。这些疼痛通常是正常的生理反应，但如果疼痛严重或持续时间较长，建议您咨询医生以获取更准确的诊断和治疗建议。

以下是一些可能导致孕晚期肚子疼痛和腰疼的原因：

1. 子宫扩张：怀孕晚期，子宫会不断扩张以容纳胎儿。这种扩张可能会引起轻微的疼痛，尤其是在活动或改变体位时。

2. 子宫韧带拉伸：怀孕晚期，子宫韧带可能会因为子宫扩张而拉伸。这种拉伸可能会引起轻微的疼痛，尤其是在活动或改变体位时。

3. 胎儿体重增加：怀孕晚期，胎儿体重会不断增加。这可能会导致子宫和骨盆的压力增加，从而引起轻微的疼痛。

4. 子宫收缩：在分娩过程中，子宫会收缩以将胎儿排出。这种收缩可能会引起轻微的疼痛，尤其是在分娩过程中。

如果您的疼痛严重或持续时间较长，建议您咨询医生以获取更准确的诊断和治疗建议。医生可能会建议您进行一些检查，如超声检查或血液检查，以确定疼痛的原因。

除了咨询医生，您还可以采取一些措施来缓解疼痛，如：

1. 改变体位：尝试改变体位，如坐直或躺下，以减轻子宫和骨盆的压力。

2. 休息：休息可以减轻子宫和骨盆的压力，从而缓解疼痛。

3. 热敷：使用热水袋或热毛巾在疼痛部位进行热敷，可以缓解疼痛。

4. 避免过度劳累：避免过度劳累，保持充足的休息，可以减轻子宫和骨盆的压力，从而缓解疼痛。

希望这些信息对您有所帮助。如果您还有其他问题，请随时提问。