走路走久了腰疼可能是由于以下几个原因引起的：

1. 姿势不正确：长时间走路时，如果姿势不正确，如弯腰驼背、骨盆前倾等，容易导致腰部肌肉和韧带过度紧张，从而引起腰疼。

2. 腰椎间盘突出：腰椎间盘突出是一种常见的腰部疾病，当腰椎间盘突出压迫到神经根时，会引起腰疼、下肢麻木等症状。

3. 腰肌劳损：长时间走路或久坐不动，容易导致腰部肌肉长时间处于紧张状态，从而引起腰肌劳损，进而引起腰疼。

4. 腰椎骨质增生：腰椎骨质增生是一种常见的退行性病变，当骨质增生压迫到神经根时，会引起腰疼、下肢麻木等症状。

针对这些原因，你可以采取以下措施来缓解腰疼：

1. 保持正确的姿势：走路时保持直立，挺胸收腹，避免弯腰驼背。

2. 加强腰部肌肉锻炼：可以进行一些腰部肌肉锻炼，如仰卧起坐、腰部扭转等，以增强腰部肌肉的力量和稳定性。

3. 减轻腰部压力：长时间坐着或站着时，可以选择一些支撑腰部的辅助工具，如腰靠、腰托等，以减轻腰部压力。

4. 热敷和按摩：可以用热毛巾敷在腰部，或进行一些简单的腰部按摩，以缓解腰部肌肉的紧张和疼痛。

如果腰疼持续存在或加重，建议及时就医，进行专业的检查和治疗。