如果孕妇在孕晚期出现胎动刺痛感，这可能是由于宫缩引起的。宫缩是指子宫收缩，它们通常发生在怀孕早期和中期，但在后期也可能发生。这种情况通常是正常的，但如果疼痛过于剧烈或持续时间过长，就需要及时咨询医生。

一些因素可能会导致宫缩和胎动刺痛感：

1. 子宫扩张：子宫扩张是正常的生理现象，特别是在怀孕早期和中期。

2. 妊娠高血压综合征：妊娠高血压综合征是指孕妇体内血压升高，通常不会对健康造成影响。

3. 药物副作用：某些药物可能会引起胎动刺痛感，例如止痛药、抗生素等。

4. 产前诊断：如果您已经接受了产前诊断，医生可能会建议您进行更频繁的检查以确保胎儿的健康。

如果您有任何疑虑或担忧，请咨询您的医生或助产士。他们可以为您提供更详细的建议和治疗方案。