胳膊肌肉拉伤是一种常见的运动损伤，通常可以通过适当的休息和康复措施来自愈。自愈的过程通常需要数天到数周的时间，具体时间取决于拉伤的严重程度和个体的康复速度。

以下是一些可能的自愈步骤：

1. 休息：肌肉拉伤后，首先要给予肌肉充分的休息时间。避免使用受伤的肌肉，以免进一步加重拉伤。

2. 冷敷：在受伤后的24小时内，可以进行冷敷来减轻疼痛和炎症。冷敷可以通过冰袋或湿毛巾来达到。

3. 按摩：在受伤后的几天内，可以进行轻柔的按摩来促进血液循环和肌肉恢复。按摩时，要注意不要用力过猛，以免加重拉伤。

4. 康复训练：在受伤后的数周内，可以逐渐进行康复训练，以帮助肌肉恢复。康复训练可以包括拉伸、力量训练和灵活性训练。

5. 康复器材：康复器材如弹力带、平衡板和泡沫轴等也可以帮助肌肉恢复。这些器材可以通过专业的康复师或物理治疗师的指导来使用。

然而，虽然肌肉拉伤可以自愈，但自愈的速度和效果因个体差异而异。如果拉伤严重或疼痛持续不缓解，建议咨询专业医生或物理治疗师的意见，以获得更专业的康复建议。