孕晚期肚子右侧疼可能是多种原因引起的，以下是一些可能的解释：

1. 子宫收缩：在孕晚期，子宫会不断收缩以准备分娩。这些收缩可能会引起轻微的腹痛，特别是在活动或改变体位时。这种疼痛通常不会持续很长时间，也不会非常剧烈。

2. 子宫韧带牵引：孕晚期，子宫的韧带会变得更加紧张，这可能会导致轻微的腹痛。这种疼痛通常不会持续很长时间，也不会非常剧烈。

3. 子宫底脱垂：在孕晚期，子宫底可能会向下移动，这可能会导致轻微的腹痛。这种疼痛通常不会持续很长时间，也不会非常剧烈。

4. 假性宫缩：孕晚期，子宫的收缩可能会变得不规律，这可能会导致轻微的腹痛。这种疼痛通常不会持续很长时间，也不会非常剧烈。

如果你的腹痛持续时间较长、疼痛剧烈或者伴随其他症状（如阴道出血、发热等），建议立即就医。在孕晚期，定期产检非常重要，以便及时发现和处理任何潜在的问题。