走路时间长腿疼可能是因为多种原因引起的。以下是一些可能的原因和解释：

1. 肌肉疲劳：长时间走路会使腿部肌肉长时间处于紧张状态，导致肌肉疲劳和疼痛。

2. 姿势不正确：不正确的走路姿势，如脚尖着地、膝盖弯曲过度等，会增加腿部肌肉的负担，导致疼痛。

3. 骨骼问题：某些骨骼问题，如骨质疏松症，可能会导致腿部骨骼脆弱，走路时间长了会导致疼痛。

4. 肌肉和韧带损伤：长时间走路可能会导致肌肉和韧带的损伤，尤其是在不平坦的路面上行走。

5. 鞋子不合适：鞋子不合适可能会导致脚部不适，进而引起腿部疼痛。

为了缓解这种疼痛，你可以尝试以下方法：

1. 休息：长时间走路后，给腿部休息，可以进行简单的伸展运动，如小腿的伸展、大腿的伸展等。

2. 改变走路姿势：保持正确的走路姿势，如保持脚掌平放在地面上，膝盖弯曲适度。

3. 加强腿部肌肉：进行适当的腿部肌肉训练，如腿部伸展、提踵等，可以增强腿部肌肉的力量和耐力。

4. 选择合适的鞋子：选择一双合适的鞋子，能够提供足够的支撑和缓冲，减少脚部不适和腿部疼痛。

5. 寻求专业医疗建议：如果疼痛持续或加重，建议咨询专业医生，进行进一步的检查和治疗。

希望这些建议对你有所帮助，祝你早日康复！