音乐胎教的历史可以追溯到20世纪初，但现代的研究和实践可以追溯到20世纪60年代。在20世纪60年代，一些研究发现，在胎儿发育过程中，胎儿可以通过母亲的听觉系统接收外界的声音刺激。这些研究激发了音乐胎教的概念，即通过音乐来刺激胎儿的听觉系统，以促进胎儿的发育和认知能力的发展。

具体的音乐胎教实践可以追溯到20世纪70年代，当时一些研究发现，胎儿在母亲的子宫内可以通过音乐来识别不同的声音和节奏。这些研究激发了一些音乐胎教的实践，如母亲在怀孕期间听一些轻柔、舒缓的音乐，或者通过专门的音乐胎教设备来播放特定的音乐。

总的来说，音乐胎教的历史可以追溯到20世纪初，但现代的研究和实践可以追溯到20世纪60年代。音乐胎教的实践主要通过母亲听特定的音乐或使用专门的音乐胎教设备来刺激胎儿的听觉系统。