走路走久了腰疼可能是由于多种原因引起的，包括：

1. 姿势不正确：长时间保持不正确的走路姿势，如弯腰驼背、骨盆前倾等，容易导致腰部肌肉疲劳和疼痛。

2. 腰部肌肉疲劳：长时间走路或跑步，特别是在不平坦的路面上行走，容易导致腰部肌肉疲劳，进而引起疼痛。

3. 腰椎疾病：某些腰椎疾病，如腰椎间盘突出、腰椎滑脱等，也可能导致腰疼。

4. 腰椎压力过大：长时间站立或坐着，腰椎承受的压力过大，容易引起腰疼。

因此，走路走久了腰疼可能是正常的，但如果疼痛持续或加重，建议及时就医，以排除腰椎疾病或其他相关问题。

为了预防腰疼，可以采取以下措施：

1. 保持正确的姿势：保持直立的脊柱，避免弯腰驼背、骨盆前倾等不良姿势。

2. 适当休息：长时间走路或站立后，适当休息，可以缓解腰部肌肉疲劳。

3. 加强腰部肌肉锻炼：进行适当的腰部肌肉锻炼，如仰卧起坐、腰部伸展运动等，可以增强腰部肌肉力量，减少腰疼的发生。

4. 选择合适的鞋子和路面：选择合适的鞋子，如鞋底有足够的缓冲，可以减少对腰部的压力。同时，选择平坦的地面行走，避免在不平坦的路面上行走。

希望这些信息对你有所帮助，如果还有其他问题，请随时提问。