是的，孕妇是可以摸自己的肚子的。在怀孕期间，孕妇的肚子会逐渐变大，触摸肚子可以帮助孕妇和家人了解胎儿的成长情况。然而，孕妇在触摸肚子时需要注意以下几点：

1. 安全第一：孕妇在触摸肚子时，需要确保周围环境安全，避免意外伤害。

2. 时间选择：孕妇可以在怀孕早期或中期进行触摸，避免在怀孕晚期进行触摸，以免刺激子宫收缩。

3. 姿势选择：孕妇可以选择舒适的姿势，如坐或躺，以减轻不适感。

4. 手法选择：孕妇可以选择轻柔的触摸，避免用力过大或刺激子宫。

总之，孕妇可以放心地触摸自己的肚子，但要注意安全，选择合适的时间和姿势，以及轻柔的手法。