是的，新生婴儿的耳屎（耳垢）可能需要清理。耳屎是耳朵内耳道内的分泌物，可以保护耳朵免受细菌和外部物质的侵害。然而，耳屎过多或过于硬结可能会导致不适或疼痛，甚至可能引起感染。

以下是一些清理新生婴儿耳屎的建议：

1. 观察耳屎的颜色和质地：耳屎的颜色通常为棕色或黑色，质地可以是软的或硬的。如果耳屎看起来硬结或疼痛，可能需要清理。

2. 使用耳温枪：使用耳温枪检查耳道的温度。如果耳道温度正常，耳屎可能是软的，可以尝试清理。

3. 使用耳滴：使用耳滴（如生理盐水或婴儿专用耳滴），将耳滴轻轻滴入耳道，然后轻轻旋转耳滴，以帮助软化耳屎。

4. 使用耳勺：使用耳勺轻轻地将耳屎取出。耳勺应该小心地插入耳道，然后轻轻地旋转，以将耳屎取出。

5. 咨询医生：如果耳屎过多或耳道疼痛，或者您不确定如何清理耳屎，请咨询医生。他们可以为您提供专业的建议和帮助。

总之，清理新生婴儿耳屎是一个谨慎的过程，最好在医生的指导下进行。