胎位是指胎儿在子宫内的位置，可以用胎儿踢的位置来判断胎位。以下是一些判断胎位的方法：

1. 感觉胎儿的踢腿：孕妇可以通过感觉到胎儿的踢腿来判断胎位。胎儿踢腿的位置通常与胎位相符，例如，如果胎儿踢腿的位置在孕妇的左侧，那么胎位可能是左枕前位。

2. 观察孕妇的肚子：孕妇的肚子形状也可以提供一些线索。例如，如果孕妇的肚子形状是圆的，那么胎位可能是枕后位。如果肚子形状是尖的，那么胎位可能是枕前位。

3. 听胎儿的心跳：孕妇可以通过听胎儿的心跳来判断胎位。胎儿的心跳通常与胎位相符，例如，如果胎儿的心跳在孕妇的左侧，那么胎位可能是左枕前位。

4. 使用超声波检查：医生可以通过使用超声波检查来确定胎位。超声波检查可以显示胎儿的位置和姿势，从而帮助医生确定胎位。

需要注意的是，胎位的判断并不是100%准确的，医生可能会使用多种方法来确定胎位。如果医生怀疑胎位异常，可能会建议进一步的检查，例如磁共振成像（MRI）或CT扫描。