怀孕七个月晚上睡觉腰疼可能是由于子宫增大，对腰椎和骨盆周围的肌肉和韧带造成压力，从而引起疼痛。这种疼痛通常是正常的，但如果疼痛严重或持续时间较长，建议咨询医生。

以下是一些可能有助于缓解腰疼的建议：

1. 改变睡眠姿势：尽量选择侧卧或仰卧，避免仰卧时腰部过度弯曲。

2. 使用支撑物：在睡眠时使用枕头或抱枕，以提供额外的支撑和舒适感。

3. 进行适当的伸展运动：在白天进行适当的伸展运动，如伸展腰部和腿部，可以缓解肌肉紧张和疼痛。

4. 热敷：使用热水袋或热毛巾在疼痛部位进行热敷，可以缓解肌肉紧张和疼痛。

5. 避免长时间保持同一姿势：尽量避免长时间保持同一姿势，如长时间坐着或站着，可以适当活动身体，缓解腰部压力。

如果这些建议无法缓解疼痛，建议咨询医生，以确定是否需要进一步的治疗。