腰肌劳损是一种常见的肌肉疼痛症状，正确的睡觉姿势可以帮助缓解疼痛。以下是一些建议：

1. 选择硬床：硬床可以提供更好的支撑，减少腰部肌肉的紧张和疼痛。

2. 保持脊柱中立：在睡觉时，尽量保持脊柱的中立位置，避免弯曲或扭转。可以选择一个硬床垫，或者在床垫上放一个硬枕头来保持脊柱的中立。

3. 选择合适的枕头：枕头的高度应该与颈部的自然弧度相匹配，以提供足够的支撑。建议选择一个软硬适中的枕头，以保持颈部的自然曲度。

4. 避免长时间保持同一姿势：在睡觉时，尽量避免长时间保持同一姿势，可以适当调整身体位置，以减轻腰部肌肉的紧张和疼痛。

5. 避免过度伸展：在睡觉时，避免过度伸展腰部肌肉，以免加重疼痛。可以选择侧卧或仰卧的姿势，保持腰部放松。

总之，选择硬床、保持脊柱中立、选择合适的枕头、避免长时间保持同一姿势和避免过度伸展，这些建议可以帮助缓解腰肌劳损的疼痛。如果疼痛严重或持续时间较长，建议咨询医生或理疗师的意见。