婴幼儿喉咙有痰是一种常见的症状，可以通过以下方法来去除痰：

1. 拍背：轻轻地拍打宝宝的背部，可以帮助痰液松动，使其更容易排出。

2. 使用吸痰器：如果痰液比较稠厚，可以考虑使用吸痰器。使用吸痰器时，要确保吸头的吸力适中，以免伤到宝宝的喉咙。

3. 湿毛巾：将湿毛巾放在宝宝的喉咙部位，轻轻按压，可以帮助痰液排出。

4. 咳嗽法：鼓励宝宝咳嗽，可以通过咳嗽来清除痰液。

5. 药物治疗：如果痰液比较稠厚，或者宝宝咳嗽严重，可以考虑使用药物来治疗。但请咨询医生，根据宝宝的具体情况选择合适的药物。

在处理宝宝喉咙有痰的情况时，家长需要保持耐心和细心，避免使用过于刺激或危险的方法。如果宝宝的症状持续或加重，建议及时就医。