类风湿性关节炎（RA）是一种慢性炎症性关节炎，主要累及关节和周围组织。以下是对类风湿性关节炎累及的详细解释：

1. 关节：RA最常累及的关节是手和腕关节，其次是膝盖、脚踝、手指和脚趾。关节的炎症会导致疼痛、肿胀和僵硬。

2. 关节周围组织：除了关节，RA还可能累及关节周围的软组织，如滑膜、韧带和肌腱。这些组织的炎症会导致疼痛、肿胀和僵硬。

3. 其他组织：RA还可能累及其他组织，如肺部、眼睛、心脏和血管。这些组织的炎症可能导致呼吸困难、视力问题、心脏功能障碍和血管疾病。

4. 关节破坏：RA的炎症会导致关节软骨和骨质的破坏，这是一种称为“侵蚀”的过程。侵蚀会导致关节畸形和功能障碍。

5. 关节外症状：RA还可能导致其他关节外症状，如疲劳、体重减轻、发热、贫血和发热。这些症状可能与炎症和关节破坏有关。

总之，RA累及关节和关节周围组织，并可能累及其他组织和器官。了解这些累及部位有助于理解和管理RA的症状和并发症。