腰肌劳损是一种常见的运动损伤，主要表现为腰部疼痛、僵硬和不适。以下是一些恢复腰肌劳损的方法：

1. 休息和保护：停止进行剧烈运动或体力活动，避免重复性劳动或过度使用腰部肌肉。

2. 热敷和冷敷：可以在疼痛处使用热敷或冷敷来缓解疼痛和肌肉疲劳。

3. 按摩和伸展：可以进行轻柔的按摩和伸展来放松肌肉，缓解疼痛。

4. 物理治疗：如针灸、推拿等物理治疗方法可以帮助缓解疼痛和肌肉疲劳。

5. 运动康复训练：适当的运动康复训练可以帮助恢复腰部肌肉功能，并加速康复过程。

需要注意的是，如果症状严重或持续时间较长，建议及时就医并接受专业治疗。