孕晚期左侧睡不舒服可能是由于子宫压迫引起的，这是很常见的情况。以下是一些建议，希望能对你有所帮助：

1. 改变睡姿：尽量选择右侧睡，这样可以减轻子宫对左侧的压迫。如果你发现右侧睡不舒服，可以尝试侧卧，将身体稍微向前倾斜，这样可以减轻对子宫的压迫。

2. 使用枕头：在右侧睡的时候，使用一个枕头来支撑你的背部和头部，这样可以减少对子宫的压迫。

3. 调整睡垫：如果你有睡垫，可以调整它来适应你的睡姿。将睡垫放在你的右侧，这样可以提供额外的支撑。

4. 按摩：尝试在睡前进行一些轻柔的按摩，可以帮助放松肌肉，减轻不适感。你可以按摩你的腹部和背部，或者请一位专业的按摩师来帮助你。

5. 保持舒适：在睡觉时，尽量保持舒适的姿势，这样可以减少对子宫的压迫。你可以尝试使用一些舒适的枕头和床垫，或者调整你的睡垫。

6. 定期检查：如果你的不适感持续存在或加重，建议你定期检查，以确保你的健康和安全。

希望这些建议对你有所帮助。如果你还有其他问题，请随时提问。