孕晚期同房对孕妇和胎儿的健康有一定的影响。在孕晚期，孕妇的身体已经进入了一个相对稳定的状态，但仍然存在一定的风险。

首先，孕晚期同房可能会导致孕妇出现子宫收缩，这可能会导致早产或流产。因此，在孕晚期，孕妇应该尽量避免剧烈运动或性生活，以减少子宫收缩的风险。

其次，孕晚期同房也可能会增加感染的风险。在孕晚期，孕妇的免疫系统相对较弱，容易受到感染。因此，在同房时，应采取一些预防措施，如使用避孕套等，以减少感染的风险。

最后，孕晚期同房也可能对胎儿的健康产生一定的影响。在孕晚期，胎儿的发育已经进入了一个相对稳定的阶段，但仍然需要充分的营养和氧气供应。因此，在同房时，孕妇应该尽量避免使用药物或酒精等有害物质，以保护胎儿的健康。

综上所述，孕晚期同房对孕妇和胎儿的健康有一定的影响。孕妇应该尽量避免剧烈运动或性生活，采取一些预防措施，以减少感染的风险，并保护胎儿的健康。如果孕妇有任何健康问题或疑虑，最好咨询专业医生的意见。