孕妇是可以使用艾草泡脚的，但是需要注意以下几点：

1. 温度控制：孕妇的体温调节能力相对较弱，所以泡脚时水温要控制在37-40℃之间，避免烫伤。

2. 泡脚时间：孕妇泡脚的时间不宜过长，一般建议在15-20分钟左右，避免长时间浸泡导致血液循环不畅。

3. 泡脚频率：孕妇可以每周进行1-2次艾草泡脚，但需要根据个人身体状况和医生的建议进行调整。

4. 草药选择：孕妇使用艾草泡脚时，可以选择新鲜的艾草或艾草叶，也可以选择艾草精油或艾草泡脚包。

5. 草药用量：孕妇使用艾草泡脚时，可以根据个人情况适量添加艾草，一般建议使用1-2两的艾草叶。

总之，孕妇使用艾草泡脚时，需要注意控制水温和时间，选择合适的草药和用量，以确保安全和健康。建议在使用艾草泡脚前咨询医生或专业人士的意见。