腰疼引起腿麻可能是由多种原因引起的，包括腰椎间盘突出、神经压迫等。治疗腰疼引起腿麻的药物选择取决于具体的病因和病情。

以下是一些常见的治疗腰疼引起腿麻的药物：

1. 非甾体抗炎药（NSAIDs）：如布洛芬、萘普生等，可以减轻疼痛和炎症。

2. 神经营养药物：如维生素B12、维生素B6等，可以促进神经细胞的修复和再生。

3. 神经阻滞剂：如布比卡因、利多卡因等，可以通过局部注射或注射到神经周围来缓解疼痛和炎症。

4. 肌肉松弛剂：如巴氯芬、罗非昔布等，可以减轻肌肉痉挛和疼痛。

5. 神经阻滞剂：如曲马多、吗啡等，可以通过中枢神经系统来缓解疼痛和炎症。

6. 中药：如川芎、当归等，可以活血化瘀、舒筋活络，缓解腰疼和腿麻。

然而，在使用任何药物之前，建议您咨询医生或专业医疗保健提供者的意见，以确定最适合您病情的药物。