孕晚期腰痛可能是由于以下原因引起的：

1. 子宫增大：在孕晚期，子宫会迅速增大，这可能会导致腰部肌肉和韧带的拉伸，从而引起腰痛。

2. 子宫压迫：子宫压迫到周围的神经和血管，可能导致腰痛。

3. 姿势不良：孕妇在孕晚期可能会因为肚子变大而改变姿势，导致腰部肌肉和韧带的拉伸，从而引起腰痛。

4. 子宫肌瘤：如果孕妇患有子宫肌瘤，这些肌瘤可能会压迫到周围的神经和血管，从而引起腰痛。

5. 骨盆倾斜：孕妇在孕晚期骨盆倾斜也可能导致腰痛。

为了缓解孕晚期的腰痛，孕妇可以采取以下措施：

1. 保持良好的姿势：孕妇可以选择站立时双脚与肩同宽，双脚稍微分开，膝盖微屈，这样可以减轻腰部肌肉的拉伸。

2. 经常休息：孕妇可以适当休息，避免长时间站立或坐着。

3. 进行适当的伸展运动：孕妇可以进行适当的伸展运动，如腰部伸展运动，这样可以帮助放松腰部肌肉。

4. 使用支撑物：孕妇可以选择使用腰垫或腰托，这样可以减轻腰部的负担。

如果孕妇的腰痛严重，建议及时就医，以便医生进行进一步的检查和治疗。