康复包括医学康复、教育康复、职业康复、社会康复，实现这四个领域的康复被称为"全面康复"。康复医学的三项基本原则是功能锻炼、全面康复和重返社会。

在上世纪50年代，美国心理学家马斯洛提出了一个关于人的需求的理论，该理论认为人有五种需要：

1. **生理需要**，包括食物、水、性和睡眠。

2. **安全需要**，包括对个人和财产安全的需求，要求社会提供安全保障，确保生命和财产的安全，提供良好的居住环境以及老年人的福祉。

3. **社交需要**，包括对爱情、友谊、集体生活和社交活动的需求。

4. **尊敬的需要**，包括自我尊重和他人尊重两个方面。自我尊重涉及对自己的评价、个人才能的发挥以及个人成就的动机。而受到他人尊重则与名誉、地位和权力的追求相关。

5. **自我实现的需要**，是个体实现个人理想和抱负的高级需求。

这五种基本需要按重要性排列成不同层次，依次为生理需要、安全需要、社交需要、尊敬的需要和自我实现的需要。残疾人同样具有这些需求，他们可能停留在这些需求的不同阶段。因此，对残疾人的康复需要全面展开，不仅要进行功能锻炼，还要在生理、心理、职业和社会生活等方面进行全方位的综合康复，最终使他们重新融入社会。