走路腿疼可能是由多种原因引起的，以下是一些常见的可能性：

1. 肌肉拉伤：走路时，如果肌肉没有得到充分的准备，或者走路的姿势不正确，可能会导致肌肉拉伤。这种情况通常伴随着肌肉疼痛、肿胀和僵硬。

2. 骨质疏松：骨质疏松症是一种常见的骨骼疾病，会导致骨骼变薄、脆弱，容易发生骨折。走路时，骨骼的承受力不足，可能会导致腿疼。

3. 关节炎：关节炎是一种常见的关节疾病，包括骨关节炎和类风湿关节炎。关节炎会导致关节疼痛、肿胀和僵硬，走路时可能会加重疼痛。

4. 神经问题：某些神经问题，如神经根炎或坐骨神经痛，也可能导致走路腿疼。这些问题通常伴随着其他神经症状，如麻木、刺痛或无力感。

如果你怀疑自己走路腿疼的原因，建议尽快咨询医生。医生可能会进行详细的身体检查，包括X射线、MRI或CT扫描，以确定具体的病因，并制定相应的治疗计划。