以下是关于类风湿性关节炎形成的原因的详细解释：

1. 自身免疫反应：类风湿性关节炎被认为是一种自身免疫性疾病，即免疫系统攻击自身组织。这种自身免疫反应可能与遗传、环境因素和感染有关。

2. 遗传因素：研究表明，类风湿性关节炎具有一定的遗传倾向。某些基因如HLA-DR4、PTPN22和PADI4等与类风湿性关节炎的发病风险相关。

3. 环境因素：环境因素可能包括感染、环境污染、饮食和生活方式等。某些病毒感染，如EB病毒、HIV和幽门螺杆菌，与类风湿性关节炎的发病风险相关。此外，吸烟、肥胖、缺乏运动和营养不良等也可能增加患病风险。

4. 关节损伤：关节损伤可能导致关节软骨和骨组织的破坏，从而增加类风湿性关节炎的风险。关节损伤可能与创伤、手术和运动损伤有关。

5. 炎症介质：炎症介质如白细胞介素-1（IL-1）、肿瘤坏死因子（TNF）和白细胞介素-6（IL-6）等在类风湿性关节炎的发展中起到重要作用。这些炎症介质可能促进关节软骨和骨组织的破坏，并引发慢性炎症反应。

总结起来，类风湿性关节炎的形成可能与自身免疫反应、遗传因素、环境因素、关节损伤和炎症介质等因素有关。这些因素相互作用，导致关节软骨和骨组织的破坏，引发慢性炎症反应，最终形成类风湿性关节炎。