胎儿缺氧是指胎儿在子宫内无法获得足够的氧气，这可能会导致严重的健康问题。以下是一些判断胎儿是否缺氧的方法：

1. 胎动：胎儿在子宫内会进行运动，称为胎动。如果胎儿在子宫内活动减少或消失，可能是缺氧的表现。

2. 血压变化：孕妇的子宫动脉血压可以反映胎儿的氧气供应情况。如果孕妇的子宫动脉血压下降，可能是胎儿缺氧的表现。

3. 呼吸困难：孕妇在怀孕期间可能会出现呼吸困难，尤其是在怀孕晚期。这可能是由于胎儿缺氧引起的子宫扩张和胎儿体重增加。

4. 羊水过多或过少：羊水过多或过少可能与胎儿缺氧有关。过多的羊水可能意味着胎儿在子宫内无法呼吸，而过少的羊水可能意味着胎儿缺氧。

5. 胎儿心率异常：胎儿的心率可以反映其氧气供应情况。如果胎儿的心率异常，可能是缺氧的表现。

如果怀疑胎儿缺氧，建议孕妇立即就医，以便进行进一步的检查和诊断。医生可能会进行超声检查、胎儿心电图、胎儿血氧饱和度检测等，以确定胎儿是否缺氧。