睾丸是男性生殖系统中非常重要的器官，其主要功能是生精。生精是指睾丸产生精子的过程。这个过程主要包括以下几个步骤：

1. 睾丸组织结构：睾丸主要由两种组织构成：生精小管和间质组织。生精小管是精子形成的主要部位，而间质组织则提供营养和支持。

2. 精子产生：精子产生始于睾丸中的生精小管。生精小管中的精原细胞通过减数分裂产生精子。这个过程分为两个阶段：前期和后期。前期是减数分裂的前期，此时精原细胞开始减数分裂，产生两个初级精母细胞。后期是减数分裂的后期，此时初级精母细胞进一步减数分裂，产生四个次级精母细胞。

3. 精子成熟：次级精母细胞进一步减数分裂，产生四个精子。这些精子在生精小管内成熟，并准备进入输精管。

4. 精子释放：当男性经历射精时，精子从生精小管中释放进入输精管。精子在输精管内通过一系列运动，最终进入尿道，并最终射出体外。

5. 精子的功能：精子在女性生殖系统中与卵子结合，形成受精卵。受精卵进一步发育，最终形成胚胎。精子的功能包括携带遗传物质（DNA）和提供能量，以支持胚胎的发育。

总结起来，睾丸的主要功能是生精，即产生精子。这个过程涉及到睾丸组织结构、精子产生、精子成熟和精子释放等步骤。精子在射精后进入女性生殖系统，与卵子结合，最终形成胚胎。