孕晚期的胎动是正常的生理现象，通常伴随着胎儿在子宫内的活动。当胎儿在子宫内活动时，可能会引起孕妇的不适感，包括轻微的发抖感。

胎动的剧烈程度因个体差异而异，有些孕妇可能会感觉到强烈的胎动，而另一些孕妇可能感觉较轻。这种感觉通常是短暂的，不会持续很长时间。

如果你在孕晚期感到强烈的胎动和发抖感，建议立即就医。这可能是胎儿在子宫内出现异常情况的迹象，如胎儿缺氧或胎盘功能不良。及早就医可以确保你和胎儿的健康和安全。

如果你在孕晚期感到轻微的胎动和发抖感，那么这可能是正常的生理现象。你可以尝试放松自己，保持良好的姿势，避免过度劳累和压力。如果你感到不适，可以尝试进行深呼吸、放松肌肉和按摩来缓解不适感。

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