牙结石是指牙齿表面形成的硬质物质，通常由细菌、食物残渣和唾液中的矿物质结合而成。要清除牙结石，可以采取以下步骤：

1. 定期刷牙：每天至少刷牙两次，使用软毛牙刷和含有氟化物的牙膏，可以有效清除牙齿表面的污垢和细菌。

2. 使用牙线：使用牙线可以深入牙齿之间的缝隙，清除隐藏在牙齿之间的食物残渣和牙菌斑。

3. 定期洗牙：定期去牙医那里洗牙，可以清除牙齿表面的牙结石和牙菌斑。建议每年洗牙一次。

4. 使用漱口水：漱口水可以帮助清除口腔中的细菌和食物残渣，减少牙结石的形成。

5. 饮食健康：保持饮食健康，减少食用高糖、高脂和高淀粉的食物，可以减少牙结石的形成。

总之，定期刷牙、使用牙线、定期洗牙、使用漱口水以及保持饮食健康，可以有效减少牙结石的形成。如果牙结石已经形成，建议咨询牙医，可能需要进一步的治疗。