晚期梅毒是一种严重的性传播疾病，其症状特征包括：

1. 皮肤症状：梅毒疹是最常见的症状，通常出现在生殖器和皮肤上，表现为红斑、溃疡和硬结。

2. 淋巴结肿大：梅毒患者可能会出现淋巴结肿大，特别是在颈部、腋窝和腹股沟等部位。

3. 神经系统症状：晚期梅毒可能导致神经系统症状，包括头痛、眩晕、视力模糊、肢体麻木和痉挛等。

4. 心血管系统症状：梅毒可能导致心血管系统症状，包括心律不齐、心肌炎和动脉硬化等。

5. 消化系统症状：梅毒患者可能会出现消化系统症状，包括胃痛、恶心、呕吐和腹泻等。

6. 生殖系统症状：梅毒可能导致生殖系统症状，包括男性的尿道炎、前列腺炎和不育症，女性的子宫内膜异位症、不孕症和子宫颈癌等。

7. 免疫系统症状：梅毒可能导致免疫系统症状，包括反复感染、淋巴结肿大和全身性症状等。

需要注意的是，这些症状可能因个体差异而有所不同，并且不同类型的梅毒可能表现出不同的症状。因此，如果怀疑自己患有梅毒，建议尽早就医进行诊断和治疗。