父母应该通过以下方式教宝宝认识颜色：

1. 用不同的颜色称呼宝宝，例如“红色”、“蓝色”等。

2. 使用颜色来描述物品或场景，例如：“那个红色的苹果是我们买回来的。”

3. 在家里安装彩灯或彩虹灯，让宝宝观察它们的颜色变化。

4. 在玩具中添加不同颜色的玩具，例如一个红色的球和一个蓝色的球。

5. 给宝宝讲故事时，可以用不同颜色来描述人物和场景。

6. 让宝宝亲身体验不同颜色的感觉，例如给他们涂上不同颜色的油漆或彩妆。

7. 鼓励宝宝自己发现颜色，例如让他们找出一些不同颜色的物品并描述它们。

总之，父母应该积极引导宝宝认识颜色，让他们在日常生活中更好地感知和理解不同颜色的存在。