是的，刚煮熟的热鸡蛋可以用冷水泡。这个过程被称为“冷水泡鸡蛋”。冷水泡鸡蛋可以帮助鸡蛋壳更容易地剥下来，同时也可以帮助鸡蛋冷却。

具体步骤如下：

1. 准备一个干净的容器，例如一个碗或一个盆子。

2. 将鸡蛋放入容器中，加入足够的冷水，使鸡蛋完全浸泡在水中。

3. 将容器放在一个平稳的表面上，例如一个盘子或一个碗。

4. 等待鸡蛋冷却。这个过程可能需要几分钟到几个小时，具体取决于鸡蛋的大小和温度。

5. 等待鸡蛋冷却后，你可以轻轻剥掉鸡蛋壳。

冷水泡鸡蛋可以帮助保持鸡蛋的完整性，并减少鸡蛋壳破裂的可能性。此外，冷水泡鸡蛋还可以帮助鸡蛋更好地吸收水分，使其更加鲜嫩。

需要注意的是，在泡鸡蛋的过程中，容器中的水应该保持足够的量，以确保鸡蛋完全浸泡在水中。此外，如果鸡蛋壳已经破裂，那么泡鸡蛋的过程可能会导致更多的破裂。