阴茎勃起（penile erection）是指男性生殖器官——阴茎在性刺激或性冲动下，从松弛状态逐渐变得坚硬和膨胀的过程。阴茎勃起是男性性生理和性行为的重要组成部分。

阴茎勃起的过程主要包括以下几个步骤：

1. 神经刺激：阴茎勃起主要由神经系统控制。当男性受到性刺激时，如视觉、听觉、触觉等，会刺激阴茎的神经末梢，从而向大脑传递性刺激信号。

2. 血管扩张：阴茎勃起后，阴茎海绵体内的血管会扩张，增加血液供应，从而增加阴茎体积和硬度。

3. 肌肉收缩：阴茎勃起后，阴茎海绵体周围的肌肉会收缩，进一步增加阴茎的硬度和弹性。

阴茎勃起的机制非常复杂，涉及到神经、血管和肌肉等多个系统的协调。阴茎勃起的强弱和持续时间也受到多种因素的影响，如年龄、健康状况、药物使用等。

阴茎勃起是男性正常的生理现象，但如果阴茎勃起持续时间过长或勃起功能障碍（如阳痿），可能需要进一步检查和治疗。