孕晚期肚子右侧疼可能是由多种原因引起的，具体原因可能因人而异。以下是一些可能的原因，以及相应的处理方法：

1. 子宫右旋：这是一种正常的生理现象，在孕晚期子宫右旋的情况下，子宫右旋可能会引起轻微的不适感。这种疼痛通常不会持续很长时间，也不会影响到胎儿的健康。

2. 子宫收缩：在孕晚期，子宫会进行有规律的收缩，以准备分娩。如果子宫收缩过于频繁或剧烈，可能会引起疼痛。这种疼痛通常不会持续很长时间，但如果疼痛剧烈或持续时间较长，建议咨询医生。

3. 假性宫缩：假性宫缩是指子宫在孕晚期出现的不规律收缩，通常没有明显的疼痛或不适感。假性宫缩通常不会导致早产，但如果频繁出现或伴随其他不适，建议咨询医生。

4. 子宫肌瘤：如果孕晚期肚子右侧疼伴有其他不适，如阴道出血、尿频等，可能与子宫肌瘤有关。子宫肌瘤是一种良性肿瘤，通常不会影响胎儿的健康。如果疼痛剧烈或伴随其他不适，建议咨询医生。

如果你感到不适，建议咨询医生。医生可能会进行一些检查，如超声检查、血液检查等，以确定疼痛的具体原因。根据医生的建议，你可能需要进行一些治疗，如休息、改变姿势、药物治疗等。