晚期宫颈癌腿疼可能是由于肿瘤压迫或侵犯周围神经或骨骼导致的。以下是一些可能有助于缓解疼痛的建议：

1. 疼痛管理：使用非处方的止痛药物，如布洛芬或对乙酰氨基酚，以减轻疼痛。这些药物通常可以在药店购买。

2. 物理治疗：物理治疗师可以提供一些治疗方法，如热敷、冷敷、按摩和理疗，以减轻疼痛和肌肉紧张。

3. 疼痛教育：了解疼痛的原因和治疗方法，可以帮助您更好地管理疼痛。与医生或疼痛专家进行咨询，了解更多关于疼痛管理的信息。

4. 手术治疗：在某些情况下，手术可能是缓解疼痛的有效方法。手术可能包括肿瘤切除、神经切除或放疗。

5. 疼痛药物治疗：如果止痛药物无法缓解疼痛，医生可能会考虑使用一些更强效的止痛药物，如阿片类药物。这些药物可能需要医生的处方。

请注意，这些建议仅供参考，并不替代医生的诊断和治疗建议。如果您的疼痛严重或持续，请尽快咨询医生。