平躺睡觉可能会引起腰疼，主要有以下几个原因：

1. 姿势不正确：平躺时，腰部没有得到足够的支撑，容易导致腰部肌肉紧张和疼痛。

2. 床垫不合适：床垫过软或过硬，无法提供足够的腰部支撑，也会导致腰疼。

3. 长时间保持同一姿势：平躺睡觉时，长时间保持同一姿势，容易导致腰部肌肉长时间处于紧张状态，从而引起腰疼。

4. 腰椎疾病：某些腰椎疾病，如腰椎间盘突出、腰椎管狭窄等，可能会导致平躺时腰疼。

为了减轻腰疼，可以尝试以下方法：

1. 选择合适的床垫：床垫应该提供足够的腰部支撑，可以选择软硬适中的床垫。

2. 改变睡眠姿势：可以尝试侧卧或仰卧时垫一个枕头，以减轻腰部压力。

3. 加强腰部肌肉：可以进行一些腰部肌肉锻炼，如仰卧起坐、腰部伸展等，以增强腰部肌肉力量。

4. 避免长时间保持同一姿势：尽量在平躺时保持腰部放松，避免长时间保持同一姿势。

如果腰疼持续存在或加重，建议咨询医生，进行进一步检查和治疗。