孕妇是可以使用艾草泡脚的。艾草具有温通经络、活血化瘀、驱寒祛湿等功效，对孕妇来说有一定的保健作用。但是，孕妇在使用艾草泡脚时，需要注意以下几点：

1. 温度控制：艾草泡脚的温度不宜过高，一般控制在40℃左右，避免烫伤皮肤。

2. 泡脚时间：孕妇泡脚的时间不宜过长，一般控制在15-20分钟左右，避免长时间浸泡导致皮肤过度充血。

3. 泡脚频率：孕妇泡脚的频率不宜过高，一般每周2-3次即可，避免频繁泡脚导致皮肤过度刺激。

4. 泡脚方式：孕妇泡脚时，可以选择将艾草放入泡脚盆中，再加入适量的热水，泡脚时可以加入适量的盐或者醋，以增强艾草的疗效。

总之，孕妇在使用艾草泡脚时，需要注意控制温度、泡脚时间、泡脚频率和泡脚方式，以确保安全使用。如果孕妇有任何疑虑或特殊情况，建议在使用前咨询专业医生或中医师的意见。