帕金森病是一种常见的神经系统疾病，晚期的治疗方法主要包括药物治疗和手术治疗。

药物治疗

1. 多巴胺类药物：如左旋多巴、卡比多巴等，通过补充大脑中缺乏的多巴胺来缓解症状。
2. 抗胆碱药物：如苯海拉明、溴隐亭等，通过阻断乙酰胆碱受体来缓解症状。
3. 抗抑郁药物：如安非他酮、度洛西汀等，用于治疗帕金森病相关的抑郁症状。
4. 抗惊厥药物：如苯巴比妥、加巴喷丁等，用于治疗帕金森病相关的震颤和运动障碍。

手术治疗

1. 脑深部电刺激（DBS）：通过植入电极，在脑内刺激特定的神经核团，以改善帕金森病的症状。
2. 脑干刺激（VNS）：通过植入电极，刺激脑干中的迷走神经，以缓解帕金森病的症状。

除了药物治疗和手术治疗，还有一些非药物治疗方法，如康复训练、物理治疗、心理治疗等，可以帮助患者提高生活质量。

帕金森病的治疗是一个长期的过程，患者和医生需要密切合作，制定个性化的治疗方案，以最大程度地改善患者的生活质量。