先天性睾丸发育不全是一种较为严重的生殖系统发育障碍，以下是一些预防措施：

1. 早期诊断：早期发现睾丸发育不全的症状和体征，可以帮助医生及早进行干预和治疗。

2. 遗传咨询：如果家族中有先天性睾丸发育不全的病史，建议进行遗传咨询，了解患病风险和可能的治疗方案。

3. 生活方式：保持健康的生活方式，包括均衡饮食、适量运动、避免接触有害物质等，有助于提高睾丸发育和功能。

4. 药物治疗：一些药物可以促进睾丸发育，如雄激素类药物，但需要在医生的指导下使用。

5. 手术治疗：如果睾丸发育不全严重，可能需要手术治疗，如睾丸移植或睾丸切除术。

6. 心理支持：先天性睾丸发育不全可能对患者和家属造成心理压力，提供心理支持和咨询可以帮助患者更好地应对和适应。

需要注意的是，预防措施并不能完全消除先天性睾丸发育不全的风险，但可以提高睾丸发育的可能性，并减轻患者的症状和生活质量。建议在医生的指导下进行预防和治疗。