是的，在晚期，直肠癌可能会侵犯周围组织器官，包括但不限于以下几种：

1. 直肠壁：直肠癌可能会穿透直肠壁，导致直肠壁的破裂和出血。

2. 直肠周围淋巴结：直肠癌可能会通过淋巴系统转移到直肠周围的淋巴结，如髂内淋巴结、髂外淋巴结和腹股沟淋巴结等。

3. 腹膜：直肠癌可能会侵犯腹膜，导致腹膜的粘连和炎症。

4. 膀胱：直肠癌可能会侵犯膀胱，导致膀胱的破裂和出血。

5. 直肠阴道隔：直肠癌可能会侵犯直肠阴道隔，导致直肠阴道的粘连和狭窄。

6. 直肠周围血管：直肠癌可能会侵犯直肠周围的血管，导致出血和栓塞。

这些侵犯可能导致一系列的症状和并发症，如腹痛、便血、贫血、发热等。因此，在直肠癌的晚期，及时进行手术、化疗和放疗等治疗是非常重要的。